Yunior, cómo andás?
Es raro, porque el comando que estás enviando es el que es para Select IAS, y la respuesta es File Not Found...
1) Es el primer comando que estás enviando?
2) Podés probar con otra cédula por las dudas?
3) Proba leerla desde una PC con una aplicación simple, en https://github.com/agesic-eid/Interfaz-datosci-apdu tenés una aplicación de ejemplo que te levanta los datos y los muestra. La podés correr para verificar que la cédula está bien e incluso luego podes ver el código.
4) otro ejemplo lo tenés en https://github.com/eIDuy/apdu-services también para hacer pruebas.
Te diría que pruebes esas cosas para validar que la cédula está bien, y si eso pasa ahí ves qué problema estás teniendo desde Android. Incluso capaz viendo el código ves alguna diferencia en los comandos que estás mandando.
En Android vimos una implementación andando que se traía los datos, pero le mandaba APDU puros a la tarjeta, no creo que haya nada de más alto nivel salvo algún driver PKCS#11, que igual si lo que querés hacer es traerte los datos no te sirve.
Saludos,
Guille